真想一鍵組網，真想讓它自組網，真不想看繁瑣的組網協議，究竟如何快速實現ZigBee組網，請看圖！

Zigbee的前身是1998年由 INTEL、lBM等產業巨頭發起的“ Homer flite”技術，隨著我國物聯網正進入發展的快車道，ZigBee也正逐步被國內越來越多的用戶接受。但在發展上還是有很多的挑戰，比如說如何最大化發揮ZigBee組網優勢？

Zigbee技術的主要特點是支持自組網能力強，自恢復能力強，因此，對于井下定位，停車場車位定位，室外溫濕度采集，污染采集等應用非常具有吸引力。

圖 1 ZigBee在智慧停車應用

組建一個完整的ZigBee網絡包括兩個步驟：網絡初始化、節點加入網絡。其中節點加入網絡又包括兩個步驟：通過與協調器連接入網和通過已有父節點入網。

圖 2 ZigBee網絡拓撲結構

網絡初始化流程：

確定網絡協調器；

進行信道掃描過程；

設置網絡ID；

節點通過協調器加入網絡：

查找網絡協調器；

發送關聯請求命令（Associaterequest command）；

等待協調器處理；

發送數據請求命令；

回復組網確認；

節點通過已有節點加入網絡

ZLG致遠電子基于Silicon Lab EFR32MG芯片設計的ZM32系列ZigBee模塊，充分發揮ZigBee協議優勢，結合致遠電子在無線行業積累創新，可為客戶提供三種不同組網方式。

手動組網

圖 3  手動組網流程圖

配置網絡參數：

選擇工作類型：協調器要先保存好配置參數，成為網絡內第一臺物理設備；

配置通道號；

配置網絡號 (PAN ID)；

圖 4 分別設置模塊配置提交保存

當設備的本地地址變成 非 0xFFFF 時，設備入網成功。

圖 5 路由與終端設備成功入網

圖 6 測試實例

普通自組網

圖 7 主機與從機模塊普通自組網流程圖

圖 8 配置模塊工作類型

圖 9 啟用自組網功能

2控制協調器組網

在協調器所在的 DEMO Board 上找到 S2，按下至少 3 秒后放開，然后觀察 DEMO Board 上 STATE LED 是否從閃爍 4 下，變成閃爍 2 下；（如果還是閃爍 4 下，請重新按下 S2 3 秒）；

在協調器所在的 DEMO Board 上找到 S3，一直 按著不要松開，STATE LED 從閃爍 2下，變成閃爍 1 下；此時 協調器允許新設備加入網絡；

圖 10 控制協調器允許入網

使用配置工具獲取設備信息，協調器已經自動設置了唯一網絡號信息；

圖 11 協調器設置網絡PAN ID

圖 12 控制路由/終端設備組網

在路由/終端設備所在的 DEMO Board 上找到 S3，按下至少 100 ms 后放開；

觀察DEMO Board 上 STATE LED 是否從閃爍 4 下，到閃爍 3 下，最后閃爍 2 下；

如果還是閃爍 4 下，檢查 協調器是否 一直按著按鈕 S3；

圖 13 網絡建立成功模塊信息

此時，使用配置工具獲取設備信息，本地地址已自動設置，表示網絡建立成功。

用戶只需要按照需求修改目標網絡地址，數據就會發送到該地址對應的設備上。

圖 14 普通自助網測試實例

快速自組網

圖 15 主機與從機模塊快速自組網流程圖

圖 16 配置模塊工作類型并啟用快速自組網

圖 17 協調器允許新設備加入網絡

這時候需要協調器在 Demo Board 上找到按鈕 S3；

如果一直按著協調器的 S3，就可以一直允許新設備加入網絡，松開按鈕，路由設備和終端設備就不能夠加入網絡了；

當協調器允許加入時，路由和終端都可以加入網絡，等到本地地址變成 非 0xFFFF 時， 說明設備入網成功；

圖 18 網絡信息生成，網絡建成

通過讀取信息發現協調器已為網內路由及終端模塊下發網絡號，使能模塊生成本地唯一地址，快速自組網完成。

圖 19 測試實例

不同的組網方式具有各自的利弊，不同的組網操作方式存在一定差異，借助致遠電子提供界面配置軟件，可幫助用戶快速實現組網操作。

ZM32還具有多種通信方、數據加密等多種優勢特點，目前配套評估套件已備足庫存，可快速實現數據傳輸測試、組網測試、距離測試等客戶關心問題，幫助客戶快速評估選定方案，期待您的垂詢！

關鍵詞： ZigBee 致遠電子