視覺檢測被稱為智能制造的“智慧之眼”，應用在工業(yè)領域，可代替人工完成識別、測量、定位、檢測等工作，是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。

但長期以來，工業(yè)視覺檢測領域一直被外國品牌所壟斷。核心團隊源自天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室的易思維科技有限公司(以下簡稱易思維)，歷經(jīng)十余年產(chǎn)學研用聯(lián)合攻關，首次建立了包含測量、引導、檢測、識別的4大類10余種工業(yè)視覺檢測成套裝備體系，其自主研發(fā)的視覺產(chǎn)品在汽車、航天領域實現(xiàn)系統(tǒng)化大規(guī)模應用。日前，該公司的“智能制造高性能視覺檢測成套技術及裝備”項目榮獲了2021年度天津市科技進步獎特等獎。

基礎研發(fā)推動視覺檢測工業(yè)場景應用

視覺檢測源于計算機視覺，但又不完全等同于計算機視覺，視覺檢測更側重于工程應用，其在精確性、速度性、適應性、客觀性、重復性、可靠性、效率性、感光范圍和信息集成等方面，都完勝人類視覺。因此目前視覺檢測被廣泛應用于工業(yè)自動化領域，特別是在精確性要求高、被檢測物品移動速度快和工作重復性較高的場景下，高性能視覺檢測成套技術與裝備可為企業(yè)實現(xiàn)智能化改造、降低用人成本、提高生產(chǎn)效率。

因此，以高性能檢測手段驅動工藝迭代、提升產(chǎn)品質量、滿足多樣化定制要求，已成為提升中國制造核心競爭力的迫切需求。

然而，某些制造領域的視覺檢測產(chǎn)品長期被國外壟斷，我國制造企業(yè)需要高價購買，而且工程師都在國外，一旦設備使用過程中出現(xiàn)問題，售后維修的溝通成本非常大。除了費用高昂外，還會造成時間的浪費，影響生產(chǎn)計劃。

“雖然視覺檢測技術并不深奧，但應用到實際的場景中難度并不小，特別是環(huán)境復雜且干擾項眾多的工業(yè)制造環(huán)境中。”易思維(天津)科技有限公司研發(fā)中心負責人鄒劍介紹，在工業(yè)制造現(xiàn)場環(huán)境中，受限于照明、電磁、空間結構的多樣性和復雜性，視覺檢測普遍存在可靠性低、實時性差、適應性弱的技術難題，同時技術應用呈現(xiàn)零散、局部、輔助的特點，亟須突破核心技術，形成成套技術及產(chǎn)品體系。

為此，團隊從基礎研發(fā)做起。為了讓“眼睛”和“大腦”在復雜環(huán)境中能更好地協(xié)調一致，他們解決了現(xiàn)場環(huán)境下視覺檢測系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、強適應性和高精度問題。

為了讓“眼睛”不被周圍環(huán)境所干擾，能更好地識別手中的工作，團隊攻克了特殊光學特性、復雜表面結構物體高精度在線視覺檢測技術;復雜制造環(huán)境下視覺檢測精度控制與誤差補償技術;與制造工藝深度融合的工業(yè)視覺檢測性能增強技術，同時還解決了制造現(xiàn)場多維多參數(shù)幾何特征高精度、高效測量難題。

突破各項技術難題后，團隊又把所有技術進行整合，最終形成了大尺寸自動藍光掃描、全局跟蹤在線測量、機器人視覺引導等成套視覺檢測技術，建立了制造現(xiàn)場綜合幾何信息感知成套技術體系。

為了匹配成套視覺檢測技術，團隊還研制了一系列高性能視覺傳感器及測量設備，解決了智能制造急需的成套測量裝備保障問題。

目前，該項目共獲授權發(fā)明專利61項、實用新型專利72項、軟件著作權59項。

破解汽車智能制造領域多項難題

“從實驗室里的技術探索，到市場化的產(chǎn)品應用，我們持續(xù)不斷地深入?yún)⑴c汽車制造過程，逐漸挖掘出更多的應用場景，先后研制出包含測量、引導、檢測、識別在內(nèi)的4大類、10余種成套工業(yè)視覺檢測裝備，從而實現(xiàn)了面向汽車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝的規(guī)模性、系統(tǒng)化應用。”易思維(天津)科技有限公司主要負責人劉美甜說。

使用了工業(yè)視覺檢測裝備后，企業(yè)的生產(chǎn)效率大大提升。

鄒劍舉例說，對于涂裝工藝的漆面檢測，目前常見的生產(chǎn)線上這個環(huán)節(jié)都是通過人眼觀測和用手觸摸相結合的方式來檢測的，因為微小的凹陷或者凸起只有頭發(fā)絲直徑大小，用人眼很難長時間準確穩(wěn)定識別，只有依靠經(jīng)驗豐富的老師傅通過眼看結合觸摸才能感知到。而漆面視覺檢測傳感器，通過“微米級三維感知”技術，就像是在高倍率顯微鏡下真實還原被測物表面的三維形貌，檢測精度可達到頭發(fā)絲直徑的百分之一，然后通過算法對數(shù)據(jù)進行分析判斷，對缺陷進行穩(wěn)定精準檢測，不僅大大提高了檢測的準確性和穩(wěn)定性，降低了人工勞動強度，更重要的是實現(xiàn)了檢測的數(shù)字化和自動化，結合缺陷自動打磨技術，大大提升生產(chǎn)自動化程度。

此外，使用工業(yè)視覺檢測裝備，可以提升企業(yè)生產(chǎn)的自動化率，提升產(chǎn)品質量，降低企業(yè)成本。

“一般來說，汽車制造廠的自動化率可以達到80%以上，不過像這種漆面檢測環(huán)節(jié)還是需要人工進行的。”鄒劍介紹，人工操作受工人技術水平、身體狀況等方面的影響，最終會影響檢測的結果。而且工人上崗前需要經(jīng)過較長時間的培訓，而機器只需要調整好參數(shù)，對操作工人進行幾課時培訓，就可以像一個經(jīng)驗豐富的“老工人”一樣上崗了。

“通過我們設備的引導和視覺檢測方式的應用，一個設備可以替代兩三個工人干活，能進一步提升汽車制造企業(yè)的自動化率，大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本。”鄒劍說。

目前在汽車制造領域中，易思維視覺檢測裝備中的一些技術已經(jīng)達到了世界領先。

“目前，很多國外友商已經(jīng)在跟隨我們的產(chǎn)品。”鄒劍解釋說，我們的設備能夠容納的工件位置偏差優(yōu)于進口設備，可以大大降低生產(chǎn)線對機械定位精度的要求，大大降低生產(chǎn)線的制造成本。

鄒劍舉例說，比如在焊裝工藝流程中安裝汽車側圍這種大件時，機器人要從料箱中把側圍抓起來裝到車身上。使用容差小的設備，當側圍的位置偏出容差范圍的時候，機器人就“不知所措”，不能完成自動抓件，導致生產(chǎn)停線，給汽車廠造成巨大損失。容差范圍大的設備，有更好穩(wěn)定性。

使進口產(chǎn)品價格降低一半

“當時在汽車制造領域，進口的高性能視覺檢測技術及裝備價格非常昂貴。而易思維的產(chǎn)品推出后，一下子就把這個產(chǎn)品的價格降低了一半左右。”劉美甜說。

此外，易思維的視覺檢測技術覆蓋了汽車制造的全工藝過程，解決了技術應用零散、局部、輔助的弊端，一旦企業(yè)在使用過程中出現(xiàn)了設備故障，不再像以前一樣，需要聯(lián)系多家企業(yè)進行售后維修，大大提高了溝通效率。

同時全套設備打破了數(shù)字孤島，連接起不同設備之間的數(shù)據(jù)，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率提供了可靠的參考。

目前，易思維已連續(xù)多年成為國內(nèi)汽車制造視覺檢測細分市場的“隱形冠軍”，徹底打破國外的壟斷。“高性能視覺檢測成套技術及裝備在主流汽車廠獲得廣泛應用，推動了國內(nèi)汽車制造產(chǎn)業(yè)圍繞視覺檢測技術開展的智能化升級進程。”易思維總經(jīng)理郭寅表示。

除了汽車制造領域，如今易思維的技術還廣泛應用于航天、航空、軌道交通和船舶等高端制造領域。目前，易思維已走出國門，獲得了美國、德國、捷克、波蘭、越南等國外訂單，成為汽車制造視覺檢測應用領域的一張中國名片。

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